โดย สเตฟานี ปาปัส เผยแพร่เมื่อ 31 ตุลาคม 2017 เว็บสล็อตออนไลน์ หุ่นยนต์ขนาดเล็กที่เรียกว่า RoboBee นี้สามารถบินดําดิ่งลงไปในน้ําว่ายน้ําขับเคลื่อนตัวเองกลับขึ้นมาจากน้ําและลงจอดได้อย่างปลอดภัย (เครดิตภาพ: ได้รับความอนุเคราะห์จาก Yufeng Chen / Harvard SEAS)หุ่นยนต์ “ผึ้ง” ใหม่สามารถบินดําน้ําว่ายน้ําและกระโดดขึ้นจากน้ําและมันน่ารักมากที่จะบูต
“RoboBee” เป็นหุ่นยนต์ทางอากาศสู่น้ําที่มีน้ําหนักเพียงหกพันออนซ์ (175 มิลลิกรัม) บอทเหล่านี้ถูก
รายงานครั้งแรกในปี 2014 ในวารสาร Bioinspiration and Biomimetics เมื่อ — หลังจากพยายามมา 12 ปี — ในที่สุดนักหุ่นยนต์ฮาร์วาร์ดก็ได้รับอุปกรณ์ขนาดเล็กที่ได้รับแรงบันดาลใจจากแมลงวันให้กระพือปีก ตั้งแต่นั้นมาพวกเขาได้เพิ่มฟังก์ชั่น ตอนนี้พวกเขาได้สร้างหุ่นยนต์ที่สามารถว่ายน้ําและบินได้
”นี่เป็นไมโครโรบอทตัวแรกที่สามารถเคลื่อนที่เข้าและผ่านสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนซ้ําๆ ได้” Yufeng Chen ซึ่งร่วมเขียนบทความที่อธิบายถึงเทคโนโลยีใหม่ในขณะที่นักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาที่มหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ด “เราออกแบบกลไกใหม่ที่ช่วยให้รถสามารถเปลี่ยนจากน้ําเป็นอากาศได้โดยตรง ซึ่งเป็นสิ่งที่อยู่นอกเหนือสิ่งที่ธรรมชาติสามารถทําได้ในโลกของแมลง” [7 เทคโนโลยีที่ได้รับแรงบันดาลใจจากสุดเจ๋ง]
ความท้าทายในการเปลี่ยนแปลงนี้เกี่ยวข้องกับความหนืดของน้ํากับอากาศ RoboBee จําเป็นต้องสามารถเปลี่ยนอัตราการกระพือปีกเพื่อให้สามารถกระพือปีกได้เร็วกว่าในอากาศมากกว่าในน้ํามาก (หากปีกพยายามกระพือปีกในน้ําเร็วเท่าที่ต้องการสําหรับการบิน ปีกจะแตกออกเนื่องจากความหนืดของน้ํามากขึ้น) ขนาดปีกก็ต้องเหมาะสมกับสื่อทั้งสองนักวิจัยลงเอยด้วยการพัฒนาบอทที่สามารถเปลี่ยนจากการกระพือปีกที่ความถี่ประมาณ 300 เฮิรตซ์ในอากาศเป็นประมาณ 13 เฮิรตซ์ในน้ําเท่านั้น
หุ่นยนต์ผึ้งยังต้องสามารถขึ้นจากน้ําได้กครั้ง สิ่งนี้พิสูจน์ให้เห็นถึงความยุ่งยากเนื่องจากแรงตึงผิวของน้ํา
ซึ่งเป็นแรงที่ยึดโมเลกุลของน้ําไว้ด้วยกันทําให้หุ่นยนต์ตัวเล็ก ๆ ครอบงําได้ง่ายซึ่งมีขนาดประมาณคลิปหนีบกระดาษ นักวิจัยได้เพิ่มการลอยตัวของ outrigger สี่ตัวซึ่งทําให้หุ่นยนต์ลอยตัวอยู่ที่พื้นผิว พวกเขายังติดตั้งแผ่นอิเล็กโทรไลต์กลางที่สามารถแปลงน้ําเป็นออกซีไฮโดรเจนได้ oxyhydrogen นี้ทําหน้าที่เป็นเชื้อเพลิงที่ระเบิดบอทออกจากน้ําลงบนพื้นผิวที่เป็นของแข็งที่ใกล้ที่สุด
”ด้วยการปรับเปลี่ยนการออกแบบรถ ทําให้เราสามารถยกน้ําหนักบรรทุกของ RoboBee ก่อนหน้านี้ได้มากกว่าสามเท่า” เฉินกล่าว
ไมโครบอทมัลติฟังก์ชั่นRoboBee ไม่สามารถบินได้ทันทีหลังจากออกจากน้ําเนื่องจากไม่มีเซ็นเซอร์ออนบอร์ดที่บอกได้ว่ามีสื่อใดอยู่และยังไม่มีการติดตามการเคลื่อนไหวเพียงพอสําหรับการตอบสนองที่รวดเร็วที่จําเป็นสําหรับการควบคุมตนเอง ทีมวางแผนที่จะเพิ่มคุณสมบัติเหล่านี้ในการทําซ้ําในอนาคต
”เราหวังว่างานของเราในการตรวจสอบการแลกเปลี่ยนเช่นน้ําหนักและความตึงผิวสามารถสร้างแรงบันดาลใจให้กับไมโครโรบอทอเนกประสงค์ในอนาคตซึ่งเป็นงานที่สามารถเคลื่อนที่บนภูมิประเทศที่ซับซ้อนและทํางานที่หลากหลายได้” เฉินกล่าวหุ่นยนต์ยังสามารถอธิบายฟิสิกส์ของขนาดเล็กมากโรเบิร์ตวูดผู้เขียนอาวุโสของบทความใหม่และวิศวกรที่มหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ดกล่าว
”ขณะบินหุ่นยนต์รู้สึกราวกับว่ามันกําลังเหยียบย่ําน้ํา ขณะว่ายน้ํารู้สึกเหมือนถูกล้อมรอบด้วยกากน้ําตาล” วูดกล่าวในแถลงการณ์ “แรงจากแรงตึงผิวทําให้รู้สึกเหมือนเป็นกําแพงที่ไม่สามารถเข้าถึงได้ หุ่นยนต์ขนาดเล็กเหล่านี้เปิดโอกาสให้เราสํารวจปรากฏการณ์ที่ไม่ใช้งานง่ายเหล่านี้ด้วยวิธีที่หลากหลายมาก”
ผู้สืบทอดของ Genseric ประสบปัญหาทางเศรษฐกิจทะเลาะวิวาทเรื่องการสืบทอดตําแหน่ง (กฎป่าเถื่อนกําหนดว่าชายคนโตในครอบครัวควรเป็นกษัตริย์) และความขัดแย้งกับจักรวรรดิไบแซนไทน์ซึ่งเป็นรัฐผู้สืบทอดต่อจากจักรวรรดิโรมันซึ่งตั้งอยู่ที่กรุงคอนสแตนติโนเปิล
มีความพยายามเยียวยาต่าง ๆ ผู้ปกครองป่าเถื่อนชื่อ Thrasamund (เสียชีวิต 523) สร้างพันธมิตรผ่านการแต่งงานกับ Ostrogoths (ซึ่งควบคุมอิตาลี) ผู้ปกครองป่าเถื่อนกคนหนึ่งชื่อฮิลเดอริก (เสียชีวิต 533) พยายามปรับปรุงความสัมพันธ์กับจักรวรรดิไบแซนไทน์ แต่ถูกบังคับให้ออกไปในการจลาจล เว็บสล็อต
